1989年10月2日,賴比瑞亞政府宣布將與我國政府恢復大使級外交關係。9日雙方在圓山飯店北簽署恢復外交關係聯合公報,時任外交部長連戰和賴比瑞亞共和國外交部代理部長,簽署恢復邦交聯合公報。宣布從1989年10月9日起,全面恢復外交關係。